技术要求：

1、整体外观有安全防护措施，按钮（双手启动高度70-80公分）、触摸屏气管总阀分布合理，地脚螺钉高度可调。

2、采用旋转台形式循环作业生产，正面工位放料工位单独独立开，其他工位涂胶贴3M胶分配（两种3M胶宽度一样，厚度不一样），节拍19S/模（左右件）。

3、贴胶精度+/—0.8mm,换胶时间<5分钟。

4、贴胶机构稳定可靠（贴合、剪断、续料、出料控制、无料报警），需验证视频回馈。

5、胶带存储、固定机构采用快换，节约换胶时间

6、程序通过治具识别加感应调用，上下工位做互锁防止误感应现象，无误后的机构执行动作，每个工位有自己独立轨迹程序和参数。

7、如果加泡棉工位，建议用安川六轴机器人组立，来料问题有说明，执行机构稳定可靠。

8、涂胶工位有涂胶存储和清理动作。